关于公司境外投资设立公司需要办理境外投资备案吗这个问题的答案，肯定是需要的。公司境外投资设立公司相当于境内企业注册海外公司，对其拥有所有权、股权、管理权等权益，属于境外投资新设的情形，所以需要办理境外投资备案。
 
境外投资备案，指国内企业、团体在经过相关部门的核准后，通过设立、并购、参股等方式在境外直接投资，以控制境外企业的经营管理权为核心目的，都需要办理这个备案。所以不管境内公司境外投资设立公司，还是收购、并购一家境外公司，都需要办理境外投资备案，才能合法合规的实现境外投资，并且把投资金额汇转出去，如果没有办理境外投资备案，你可能连投资资金都无法汇转出去。
 
根据相关法规，境内的非国有企业进行海外直接投资或并购交易，需获得商务部门境外投资行为的核准、发改委对境外投资项目的核准或备案、银行外汇登记三大环节。

商务部负责整体审批企业境外投资事项，为符合要求的企业颁发《企业境外投资证书》，发改委负责监管企业境外投资行业流向，为满足条件的企业颁发《境外投资项目备案通知书》，最后拿着这两个证书到银行办理外汇登记。
 
根据规定，国内企业境外投资设立公司并直接在海外进行投资，那么首先需要做的就是境外投资备案ODI，如果没有做境外投资备案是不可以在境外进行任何投资项目活动的。
 
所以公司境外投资设立公司需要办理境外投资备案，否则是不合规的，银行是不允许你企业的资金进出入境的，这样一来，你前期的投资款想要打出去，或者境外公司后期盈利想要转回来，都是不可以的，而且需要记住的是，一定要先办理好境外投资备案，才能到境外注册公司，如果先到境外注册公司，再办理境外投资备案，是不太合规的，需要的材料和审批难度都要大很多。